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科研用雙臂升降具身智能平臺采購申請

基本信息

信息類型：采購公告

區(qū)域：廣東

源發(fā)布時間：2025-03-24

項(xiàng)目名稱：******[查看]

項(xiàng)目編號：******[查看]

本項(xiàng)目采購產(chǎn)品推薦合作供應(yīng)商（點(diǎn)擊產(chǎn)品名稱查看更多合作供應(yīng)商）

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采購產(chǎn)品名稱

公司名稱

主營產(chǎn)品

聯(lián)系人

聯(lián)系電話

控制器

北京高品匯科技有限公司

控制器,伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī),減速機(jī),編碼器

于先生

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鋰電池

北京獅克電源科技有限公司

進(jìn)口蓄電池,UPS電源,鋰電池

于洋

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示教器

南昌盈拓自動化科技有限公司

ABB機(jī)器人電機(jī),電纜,示教器,AB觸摸屏,模塊,西門子變頻

黃衡

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傳感器

東莞市福宇機(jī)械設(shè)備有限公司

進(jìn)氣閥,電磁閥,蝶閥,壓力維持閥,調(diào)節(jié)閥,單向閥,放空閥,止逆閥,斷油閥,溫控閥,排水器,傳感器

李仕齊

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模塊

濟(jì)南濟(jì)魯特鋼有限公司

特鋼,圓鋼方鋼軋輥,模塊,鍛鋼件,自由鍛件,法蘭鍛造

王偉軍

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項(xiàng)目名稱	科研用雙臂升降具身智能平臺采購申請
項(xiàng)目編號	SUSTech-JC-2025-00045
項(xiàng)目類型	貨物類
成交方式	最低價成交
采購方式	公開競采
終止理由	同意備案。
公告發(fā)布時間	2025-03-24 14:28:39
預(yù)算(元)	380000.00
項(xiàng)目預(yù)算是否含稅	國產(chǎn)含稅
備注

采
購
明
細(xì)

序號

名稱

數(shù)量

單位

科研用雙臂升降具身智能平臺（核心貨物）

套

是否接受進(jìn)口	拒絕進(jìn)口
品牌	無推薦品牌
型號	無推薦型號
技術(shù)規(guī)格及參數(shù)	一、機(jī)器人整體配置：1個主控 Jetson AGX Orin、2條機(jī)械臂 RM65-B-V、3個雙目視覺 D435、2個RGB 監(jiān)控相機(jī)、2個兩指平行夾爪 RMG24、1個升降柱、1個移動底盤二、整機(jī)參數(shù)： (1)外形尺寸收攏狀態(tài)不小于 6404501700mm； (2)整機(jī)重量小于100kg； (3)工作范圍上下 0 - 2200mm、左右 0 - 1900mm、向前 0 - 600mm； (4)磷酸鐵鋰電池 DC48V 20AH； (5)主控是英偉達(dá)（NVIDIA）Jetson AGX Orin 64G + 1T 固態(tài)硬盤三、六軸機(jī)械臂 1.材質(zhì)：鋁合金； 2.自由度≥6個自由度； 3. 工作半徑≥610mm； 4. 重復(fù)定位精度≤±0.05mm； 5. 額定負(fù)載≥5kg； 6. 控制器：集成于機(jī)械臂本體； 7. 重量（含控制器）≤7.2kg； 8. 額定輸入電壓：24V； 9. 功耗：最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W； 10. 本體防護(hù)等級：IP54； 11. 控制器接口：1個RJ45接口、2個USB接口、1個外部16芯擴(kuò)展接口，包含供電、IO、通信； 12.控制方式：共3種，包含拖動示教、示教器、API； 13.通訊方式：共4種，包含WIFI、網(wǎng)口、USB串口、RS485； 14.支持編程語言：支持C、C++、C#、Python，并提供各編程語言的示例程序； 15.關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°； 16.關(guān)節(jié)最大速度：J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s； 17.機(jī)械臂末端集成：末端包含不少于2個可復(fù)用IO，可在數(shù)字量輸入與數(shù)字量輸出之間切換；輸出電源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU通信協(xié)議；四、雙目視覺 D4352 (1)深度視覺 91.2°x65.5x100.6°； (2)深度流輸出分辨率 640480； (3)深度流輸出幀速率達(dá) 90fps； (4)最小深度距離（Min-Z）0.3 米； (5)最大范圍 10 米及更遠(yuǎn)； (6)RGB 傳感器分辨率和幀速率 30fps； (7)RGB 傳感器視野 69.4°x42.577° 五、五指靈巧手2 （1）控制接口：RS485 （2）自由度≥6 （3）關(guān)節(jié)數(shù)≥12 （4）重量≤540g （5）工作電壓：DC24V±10% （6）靜態(tài)電流：0.2A （7）最大電流≤2A （8）重復(fù)定位精度≤±0.2mm （9）拇指最大抓握力：15N （10）四指最大抓握力：10N （11）抓握力分辨率：0.5N 六、移動底盤： (1)底盤尺寸 WSD - 6006； (2)驅(qū)動方式 USB2.0（標(biāo)準(zhǔn) UVC 協(xié)議）； (3)速度 200W； (4)角度 3838mm； (5)全局定位精度 FF 定焦； (6)導(dǎo)航系統(tǒng) 120°；七、升降柱： (1)動力模塊 WHJ60 關(guān)節(jié)； (2)升降距離 ≥900mm
質(zhì)保期	1年
售后要求	質(zhì)保1年。有安裝使用培訓(xùn)。

付款方式

甲方應(yīng)在貨物交付、安裝調(diào)試、試運(yùn)行及驗(yàn)收合格并收到乙方開具相應(yīng)發(fā)票之日起（20）個工作日內(nèi)向乙方支付本合同價款總額的100%。

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*本項(xiàng)目采購產(chǎn)品推薦合作供應(yīng)商*

北京高品匯科技有限公司

主營產(chǎn)品：控制器,伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī),減速機(jī),編碼器
北京獅克電源科技有限公司

主營產(chǎn)品：進(jìn)口蓄電池,UPS電源,鋰電池
南昌盈拓自動化科技有限公司

主營產(chǎn)品：ABB機(jī)器人電機(jī),電纜,示教器,AB觸摸屏,模塊,西門子變頻
東莞市福宇機(jī)械設(shè)備有限公司

主營產(chǎn)品：進(jìn)氣閥,電磁閥,蝶閥,壓力維持閥,調(diào)節(jié)閥,單向閥,放空閥,止逆閥,斷油閥,溫控閥,排水器,傳感器
濟(jì)南濟(jì)魯特鋼有限公司

主營產(chǎn)品：特鋼,圓鋼方鋼軋輥,模塊,鍛鋼件,自由鍛件,法蘭鍛造

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