首頁(yè)
點(diǎn)擊加入供采通，創(chuàng)建供應(yīng)商名片
基本信息：
| 申購(gòu)單號(hào)： | CB************ | 簽約時(shí)間： | 發(fā)布競(jìng)價(jià)結(jié)果后7天內(nèi)簽約合同 |
| 申購(gòu)主題： | 小型智能移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)器人巡檢沙盤,水彈發(fā)射裝置,B-it智能機(jī)器人創(chuàng)意套件（Orin nano）,社區(qū)巡檢沙盤,移動(dòng)抓取機(jī)器人,物流分揀沙盤,六軸機(jī)械臂 | 送貨時(shí)間： | 合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá) |
| 采購(gòu)單位： | ******大學(xué) | 安裝要求： | 免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)） |
| 報(bào)價(jià)要求： | 國(guó)產(chǎn)含稅 | 收貨地址： | ******大學(xué)揚(yáng)子津校區(qū)電工電子教學(xué)**** |
| 發(fā)票類型： | 我要報(bào)價(jià) | ||
| 幣種： | 人民幣 | ||
| 預(yù)算： | ****** | ||
| 付款方式： | 貨到驗(yàn)收合格后付款 | ||
| 備注說(shuō)明： | 結(jié)算方式為貨到驗(yàn)收合格后，憑發(fā)票報(bào)銷直接付款至供應(yīng)商方賬戶，江蘇省省級(jí)政府采購(gòu)網(wǎng)上商城中標(biāo)除外。生化試劑報(bào)價(jià)單位請(qǐng)?jiān)诟郊懈缴洗碣Y格證明，有過(guò)良好合作的供應(yīng)商優(yōu)先選擇。進(jìn)口設(shè)備采用人民幣總報(bào)價(jià)的方式，包含設(shè)備至用戶指定地點(diǎn)的所有費(fèi)用。 | ||
?
申購(gòu)明細(xì)：
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 1 | 移動(dòng)抓取機(jī)器人 | 1套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-GUARDER-C | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 一、機(jī)器人本體指標(biāo)： 1.驅(qū)動(dòng)方式：4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 2.底盤驅(qū)動(dòng)控制器：Cortex-M4控制芯片 3.▲續(xù)航時(shí)間：3-5小時(shí) 4.▲最高速度：≥1.5m/s 5.▲爬坡能力：≥15° 6.凈重≥18kg 7.載重：≥32kg 二、主控制器參數(shù) 1.▲CPU：性能不低于6-coreArmCortex-A78AE 2.GPU：性能不低于1024CUDACoresand32TensorCores 3.內(nèi)核數(shù)：不低于6 4.線程數(shù)：不低于6 5.頻率：不低于1.50GHz 6.內(nèi)存大小：不低于4GB 7.▲圖形輸出：HDMI2.0*1 8.USB接口：3USB3.0+1USB2.0+1Type-C 9.▲算力：不低于20TOPS 10.是否有WIFI藍(lán)牙：是 三、激光雷達(dá)： 1.測(cè)距頻率：不低于9000Hz 2.掃描頻率：不低于12Hz 3.測(cè)距最高可達(dá)值：不低于16m 四、機(jī)械臂參數(shù)規(guī)格： 1.軸數(shù)：不低于4軸 2.負(fù)載：不低于500g 3.▲重復(fù)定位精度不低于0.2mm 4.重量不大于4kg 5.材料采用6061鋁合金、ABS工程塑料 6.控制器：驅(qū)控一體集成控制器 7.機(jī)器人安裝：桌面型 8.▲應(yīng)用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（圖形化編程） 9.▲包含配件：機(jī)械手爪、吸盤套件 10.▲支持控制方式：APP、Wi-Fi等 11.控制軟件兼容Android，IOS 12.▲支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次開發(fā)，提供SDK開發(fā)工具包 五、機(jī)器人軟件包功能 1.具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能，包含速度控制、位置控制、軌跡控制； 2.▲基于Ubuntu18.04安裝ROSMelodic，并安裝常用package； 3.提供Ubuntu端、windows端SDK資源，利于二次開發(fā)。 4.▲提供基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障等功能，可實(shí)時(shí)更新地圖； | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 2 | 機(jī)器人巡檢沙盤 | 1套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-SERGEANT-SP | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 場(chǎng)地配置： 1.場(chǎng)地： ①擋板：數(shù)量不低于32個(gè) 擋板連接采用高品質(zhì)亞克力連接件，結(jié)實(shí)可靠。 ②場(chǎng)地布：1 張高品質(zhì)刀刮布 2.具有10個(gè)障礙筒：模擬反坦克錐布置，用于測(cè)試機(jī)器人的自主躲避障礙物能力 3.人偶數(shù)量：敵軍人偶若干，友軍人偶若干，人質(zhì)人偶若干 4.目標(biāo)靶不低于4個(gè) | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 3 | 小型智能移動(dòng)機(jī)器人 | 2套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-UNIT-SERGEANT | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 一、車體性能 1.▲自旋半徑：≤0MM 2.自重：≥5.2kg 3.▲使用國(guó)產(chǎn)M4系列芯片 4.▲負(fù)載：≥5KG 5.最高速度：≥0.6m/s 6.最高爬坡角度：≥10° 7.▲運(yùn)動(dòng)模型：麥克納姆輪系 二、車載控制器 1.微處理器：性能不低于AT32F403AVCT7基于ARM Cortex-M4 內(nèi)核32位MCU； 2.具有4路直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，4路霍爾編碼器；1路電壓檢測(cè)；1路溫度檢測(cè)；1路PMOS電源開關(guān)；1路無(wú)源蜂鳴器；2路獨(dú)立LED指示燈；1個(gè)USB串口；1個(gè)語(yǔ)音模塊接口；4個(gè)超聲波模塊接口；1個(gè)藍(lán)牙/WIFI模塊；1個(gè) 0.96寸OLED屏接口；1個(gè)PS2遙控器接收機(jī)接口、SWD下載/調(diào)試接口。 三、工控機(jī) 1.▲CPU：性能不低于12代N100四核四線程處理器 2.集成Intel? 英特爾? 銳炬顯卡 支持 DirectX 12 OpenGL 4.5 3.內(nèi)存：不低于8GB 四、▲語(yǔ)音模塊 1.芯片：RISC-V 2.FLASH： 4M 五、超聲波模塊 1.測(cè)量范圍 20-600cm 2.分辨率≤ 1cm 3.測(cè)量角度 ≥60度 六、深度相機(jī) 1.深度工作范圍：0.2-3m 2.深度分辨率：640*400@5/10/15fps 3.RGB分辨率：1920×1080@5/10/15fps&MJPEG 七、▲激光雷達(dá) 1.測(cè)距半徑：≥15m 2.掃描頻率：6-12Hz 3.掃描角度：360° 4.測(cè)距頻率：≥5400 八、IMU模塊 1.維度：三軸加速度、三軸陀螺儀 2.量程：加速度±16g，角速度±2000 九、軟件 1.具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能，包含速度控制、位置控制、軌跡控制； 2.基于ROS系統(tǒng)，支持并提供ROS 系統(tǒng)集成式開發(fā)環(huán)境 RosStudio IDE，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作ROS移動(dòng)機(jī)器人、設(shè)備管理、剖析 ROS 架構(gòu)、源碼編輯、算法管理、參數(shù)配置、編譯調(diào)試； 3.提供Ubuntu端、windows端SDK資源，利于二次開發(fā)。 4.提供基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障，多點(diǎn)巡航等功能。 十、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1.不少于5項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn) 2.不少于10項(xiàng)ROS 端實(shí)驗(yàn) 3.不少于6項(xiàng)自然語(yǔ)言處理 4.提供智能偵察場(chǎng)景化教學(xué)實(shí)驗(yàn) | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 4 | 物流分揀沙盤 | 1套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-LEO-SP | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 場(chǎng)地配置： 1.場(chǎng)地布局 ①擋板：厚度不低于1厘米，結(jié)實(shí)可靠，擋板連接采用高品質(zhì)金屬連接件。 ②2個(gè)障礙物 2.智能分揀 ①2 個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架 ②物流紙盒：若干 3.具備18 個(gè)卸貨框：模擬機(jī)器人分揀后自動(dòng)卸貨 | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 5 | 社區(qū)巡檢沙盤 | 1套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-DIGIX-BIT-SP | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 1.場(chǎng)地布局 ①擋板：厚度不低于1cm，結(jié)實(shí)可靠，擋板連接采用高品質(zhì)金屬連接件。 ②場(chǎng)地布：1 套高品質(zhì)刀刮布 2.紅綠燈系統(tǒng) 2 套 3.禁止直行標(biāo)志1 個(gè) 4.社區(qū)人偶若干，電動(dòng)自行車若干，停車場(chǎng)車牌若干 5.垃圾桶1 組 6.樓宇模型3 棟 | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 6 | B-it智能機(jī)器人創(chuàng)意套件（Orin nano） | 1套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-ASSEMBOTS | ||
| 規(guī)格參數(shù) | （一）工控機(jī)*1 1、▲CPU：12代N100四核四線程處理器，集成Intel? 英特爾? 銳炬顯卡 支持 DirectX 12 OpenGL 4.5；最大睿頻頻率：3.40 GHz；緩存：6 MB Intel? Smart Cache；顯卡最大動(dòng)態(tài)頻率：750 MHz。 2、支持ubuntu 18.04系統(tǒng) （二）顯示屏*1 1、▲尺寸：≥七英寸顯示屏；觸摸：支持；分辨率：≥1280×720像素。 （三）激光雷達(dá)*1 1、測(cè)距半徑：≥15m；掃描頻率：6-12Hz；掃描角度：360°； ；測(cè)距頻率：≥5400；抗環(huán)境光 ≥ 80K Lux。 （四）深度相機(jī)*1 1、深度工作范圍：0.2-3m 2、深度分辨率：640*400@5/10/15fps （五）機(jī)器人電控板*1 1、▲核心板標(biāo)配STM32版，BTB接口，支持更換以下類型核心板：GD32核心板、AT32核心板、CH32核心板 2、核心板上外擴(kuò)SPI FLASH 2M字節(jié)、外擴(kuò)EEPROM 256字節(jié)、板載GT30L32S4W字庫(kù)芯片、2個(gè)BTB接口，引出所有IO口，方便接入底板、1個(gè)復(fù)位按鈕，用于復(fù)位MCU和LCD、1個(gè)功能按鈕，可用于MCU喚醒、1個(gè)SWD調(diào)試接口，1個(gè)串口接口。 3、SWD燒錄器接口；藍(lán)牙/WIFI等串口模塊接口；LCD接口；四路直流有刷電機(jī)接口；PS2接收器轉(zhuǎn)接板接口；串口通信接口； 4、▲MPU6050模塊：IIC通信,陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000°/s、加速度范圍：±2 ±4 ±8 ±16g 6、▲板載語(yǔ)音識(shí)別模塊和IMU模塊； （六）輪組 1、差速輪≥4個(gè)；麥克納姆輪≥4個(gè)； （七）配套教學(xué)資源 1、▲提供不少于6中開源算法程序： 2、底盤控制實(shí)驗(yàn)不少于4項(xiàng) 3、ROS實(shí)驗(yàn)不少于10項(xiàng) | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 7 | 六軸機(jī)械臂 | 1套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-GUARDER-B-Mirobot | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 1.▲軸數(shù)：不低于6軸； 2.▲極限負(fù)載：不低于400 g； 3.全向運(yùn)動(dòng)負(fù)載：不低于150g 4.重復(fù)定位精度：不低于±0.5 mm； 5.▲通信接口：USB\WiFi\Bluetooth\RS485； 6.凈重（機(jī)械臂本體）：不低于1.5Kg； 7.材料：鋁合金，ABS 工程塑料； 8.▲集成控制器：機(jī)械臂控制器一體化設(shè)計(jì)，支持6+1即七軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制，內(nèi)部集成機(jī)器人第七軸驅(qū)動(dòng)模塊 9.▲多功能控制器：配置顯示屏，具有藍(lán)牙、WIFI、RS485、Modbus等通訊功能，含驅(qū)動(dòng)、總線、主控及擴(kuò)展IO，支持從PC Studio下載、存儲(chǔ)程序 10.▲應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合； 11.擴(kuò)展接口： （1）GPIO多功能復(fù)用接口x4； （2）PWM末端工具接口x1； （3）步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口x2； （4）RS485接口×1； 12.支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC 13.控制軟件兼容Windows，macOS，Linux ▲支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包 | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
| 序號(hào) | 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預(yù)算單價(jià) |
| 8 | 水彈發(fā)射裝置 | 2套 | ? |
| 品牌 | 墨問(wèn)科技 | ||
| 型號(hào) | MO-Waterballoon | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 1.裝置云臺(tái)：2自由度 2.水彈槍裝彈數(shù)量：≥500發(fā) 3.▲發(fā)射裝置長(zhǎng)度：≥30cm 4.▲主控芯片：STM32 5.相機(jī)分辨率≥720P 6.相機(jī)幀率≥30fps 7.▲水彈發(fā)射裝置功能：具備視覺瞄準(zhǔn)功能 8.▲軟件：支持ROS通信，可控制云臺(tái)與發(fā)射機(jī)構(gòu) | ||
| 質(zhì)保及售后服務(wù) | 3年免費(fèi)質(zhì)保，30天內(nèi)供貨 | ||
| 附件 | ? | ||
