項(xiàng)目名稱

******有限公司冬瓜山銅礦井下無軌車輛智慧調(diào)度綜合管理系統(tǒng)研究試點(diǎn)應(yīng)用

項(xiàng)目預(yù)算

金額

286.3萬元

擬定的供應(yīng)商

******大學(xué)

地址：江蘇省南京市江北新區(qū)浦珠南路30號(hào)

招標(biāo)人

擬采用

（單一來源）采購方式的原因及相關(guān)說明

項(xiàng)目情況說明：冬瓜山銅礦井下斜坡道總里程約六公里，貫通團(tuán)山和冬瓜山兩個(gè)礦區(qū)，隨著冬瓜山銅礦井下生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，各類車輛及無軌化設(shè)備逐步增多。井下斜坡道為雙向單車道，坡陡彎多，道面潮濕，每個(gè)中段都設(shè)有多個(gè)丁字型、Y型、十字型及大角度通行彎道，路況和環(huán)境較為復(fù)雜，交通視野差、盲區(qū)大、調(diào)車?yán)щy，存在車與車碰撞、車與人碰撞、車與巷道壁碰撞等諸多安全隱患。如何保障車輛在現(xiàn)有井下環(huán)境和路況場(chǎng)景下高效、安全、便捷地完成生產(chǎn)運(yùn)輸任務(wù)，已成為井下安全生產(chǎn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題?；诖耍仙姐~礦開展井下無軌車輛智慧調(diào)度綜合管理系統(tǒng)開發(fā)及試點(diǎn)應(yīng)用研究（******有限公司2024年第三批科技實(shí)施計(jì)劃項(xiàng)目），主要研究內(nèi)容如下：

（1）井下巷道動(dòng)態(tài)交通流建模與信號(hào)管控技術(shù)研究。基于圖論構(gòu)建巷道網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化模型，使用有向圖、表征雙向單車道沖突點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系，開發(fā)基于時(shí)空重疊檢測(cè)的沖突預(yù)測(cè)算法；設(shè)計(jì)不同巷道及車道沖突點(diǎn)自適應(yīng)交通協(xié)同控制系統(tǒng)，提出通道優(yōu)先權(quán)動(dòng)態(tài)權(quán)重分配方法；建立滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化模型，以未來預(yù)設(shè)時(shí)間窗內(nèi)的車輛定位數(shù)據(jù)為輸入，形成"預(yù)測(cè)-優(yōu)化-執(zhí)行"的閉環(huán)控制架構(gòu)。

（2）搭建井下交通管控調(diào)度的遠(yuǎn)距離、抗干擾、低功耗無線通訊局域網(wǎng)。針對(duì)金屬礦山井下環(huán)境和巷道周圍幾何形態(tài)，搭建適宜的可大規(guī)模移動(dòng)設(shè)備連接的無線網(wǎng)絡(luò)，確保在-816m至-1037中段各類巷道內(nèi)信號(hào)良好，現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備移動(dòng)便利，通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)擴(kuò)容便捷，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、有效上行帶寬和有效下行帶寬滿足交通管控和調(diào)度設(shè)備運(yùn)行要求。

（3）基于井下無線通信的交通信號(hào)控制技術(shù)及設(shè)備開發(fā)。通過巷道電磁波傳播測(cè)試建立多徑效應(yīng)下的無線信號(hào)傳播模型，分析信號(hào)衰減特性，構(gòu)建路徑損耗模型；研制礦用本安型交通信號(hào)控制設(shè)備和高亮度信號(hào)燈，實(shí)現(xiàn)500m通信距離和適應(yīng)高濕熱工作環(huán)境；開發(fā)專用通信協(xié)議，通過三次握手機(jī)制確保信號(hào)燈控制可靠性，完成設(shè)備-信號(hào)燈系統(tǒng)的低延遲聯(lián)動(dòng)控制。

（4）井下巷道高精度數(shù)字化交通地圖制作。提出適應(yīng)井下環(huán)境并能提升建圖效率與數(shù)據(jù)精度的激光站點(diǎn)布設(shè)策略；基于地面控制點(diǎn)和ICP配準(zhǔn)算法，提出高精度的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，提高模型整體精度與一致性；基于井下巷道幾何特征和關(guān)鍵點(diǎn)提取技術(shù)，開發(fā)點(diǎn)云濾波與特征提取算法，完成復(fù)雜環(huán)境下的噪聲剔除與斷面輪廓識(shí)別，形成適宜于井下交通精細(xì)化管控的數(shù)字化地圖。

（5）井下巷道高精度實(shí)時(shí)定位感知系統(tǒng)研究。基于高精度井下巷道地圖，提出面向復(fù)雜巷道網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基站自適應(yīng)部署策略，優(yōu)化定位覆蓋率與精度；基于空間距離后方交會(huì)模型，開發(fā)多標(biāo)簽實(shí)時(shí)定位算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜巷道環(huán)境下的多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤；基于“邊緣計(jì)算+云平臺(tái)+前端可視化”分層架構(gòu)，開發(fā)井下車輛位置可視化管理平臺(tái)，支持移動(dòng)端同步顯示車輛位置與運(yùn)行軌跡。

（6）系統(tǒng)集成優(yōu)化與可靠性驗(yàn)證。將無線信號(hào)機(jī)（路權(quán)分配指令）、車載終端（反饋車輛位置/速度）及信號(hào)燈（通行狀態(tài)）進(jìn)行硬件對(duì)接與協(xié)議適配，在-861至-1037中段的斜坡道、彎道、交叉口等場(chǎng)景開展實(shí)地聯(lián)調(diào)，測(cè)試信號(hào)傳輸時(shí)延、設(shè)備聯(lián)動(dòng)響應(yīng)精度及復(fù)雜環(huán)境下的抗干擾能力；采集車輛通行效率、信號(hào)傳輸效率、沖突事件發(fā)生率等核心指標(biāo)，結(jié)合算法識(shí)別設(shè)備性能閾值，優(yōu)化信號(hào)配時(shí)算法及硬件參數(shù)，最終形成滿足井下環(huán)境的可靠管控與調(diào)度系統(tǒng)。

根據(jù)《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法************有限公司工程項(xiàng)目招投標(biāo)管理暫行辦法(2022 年修訂版) 》5.1.4.6等規(guī)定，采取（ 單一來源??）（邀請(qǐng)招標(biāo)、競(jìng)爭性談判、單一來源）的理由是我單位項(xiàng)目符合如下情形中的第??4 ??條（必須選擇）：

1、?技術(shù)復(fù)雜、有特殊要求或者受自然環(huán)境限制，只有少量潛在投標(biāo)人可供選擇

2、?具有特殊性，只能從有限范圍的供應(yīng)商處采購的；

3、?技術(shù)復(fù)雜或者性質(zhì)特殊，不能確定詳細(xì)規(guī)格或者具體要求的；

4、?需要采用不可替代的專利或者專有技術(shù)；

5、?需要向原中標(biāo)人采購工程、貨物或者服務(wù)，否則將影響施工或者功能配套要求；

6、?只能從唯一供應(yīng)商處采購（唯一是基于技術(shù)、工藝或?qū)＠麢?quán)護(hù)、需要向原中標(biāo)人采購工程、貨物或者服務(wù)，否則將影響施工或者功能配套要求；首次制造等原因，貨物和服務(wù)只能由特定的供應(yīng)商制造或提供，且不存在任何其他合理的選擇或替代的情況）；

7、?發(fā)生了不可預(yù)見的緊急情況不能從其它供應(yīng)商處采購的；

8、?必須保證原有采購項(xiàng)目一致性或者服務(wù)配套的要求，需要繼續(xù)從原供應(yīng)商處添購，且添購資金總額不超過原合同采購金額百分之十的。

理由如下：1、本項(xiàng)目開展金屬礦山井下交通路徑優(yōu)化、井下巷道車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行建模，利用智能化交通管理控制和仿真技術(shù)進(jìn)行車輛運(yùn)行特征分析、交通流短時(shí)預(yù)測(cè)、交通管控方案生成、車輛路******大學(xué)擁有對(duì)應(yīng)的專利和軟件著作權(quán)（詳見附件），符合第4條要求。

2、本項(xiàng)目開展基于金屬礦山井下遠(yuǎn)距離、抗干擾、低功耗通訊技術(shù)的車輛感應(yīng)、交通安全警示、交通安全引導(dǎo)、智能碰撞報(bào)警、低功耗交通信號(hào)配******大學(xué)擁有對(duì)應(yīng)的專利（詳見附件），且具備軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)迭代能力，符合第4條要求。

3、本項(xiàng)目開展金屬礦山井下巷道數(shù)字化交通地圖測(cè)繪、建模和展示，高精度的點(diǎn)云配準(zhǔn)和復(fù)雜環(huán)境噪聲剔除方法，井下高精度定位算法，井下車輛軌跡的卡爾波濾波處理，地圖、定位及車輛軌跡全時(shí)域融合技術(shù)，需要應(yīng)用高精度點(diǎn)云濾波與特征提取算法******大學(xué)擁有對(duì)應(yīng)的專利（詳見附件），符合第4條要求。

******有限公司冬瓜山銅礦井下無軌車輛智慧調(diào)度綜合管理系統(tǒng)研究試點(diǎn)應(yīng)用》項(xiàng)目有序進(jìn)行，且不存在任何其他合理的選擇或替代的情況，因此只能采用（ 單一來源）方式進(jìn)行采購。

專業(yè)人員產(chǎn)生方式

招標(biāo)人從《銅陵有色項(xiàng)目建設(shè)評(píng)標(biāo)評(píng)審專家?guī)臁愤x定相關(guān)專業(yè)專家

專業(yè)人員名單

高圣??王舒生 ??劉曉山 ??左池舟 ???章文利

專業(yè)人員論證意見

建議采用單一來源方式確定供應(yīng)商

招標(biāo)人

******有限公司冬瓜山銅礦

聯(lián)系電話：******

聯(lián)系人：盛工

地址：?銅陵市銅官區(qū)冬瓜山銅礦

采購代理

機(jī)構(gòu)

******有限責(zé)任公司

聯(lián)系電話：?0562-******、******

聯(lián)系人：陳工、肖工

地址：安徽省銅陵市五松山賓館院內(nèi)

公示日期

2025年05月06日至2025年05月12日。