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品牌

無推薦品牌

型號(hào)

無推薦型號(hào)

技術(shù)規(guī)格及參數(shù)

一、硬件技術(shù)規(guī)格要求
（1）鏡頭數(shù)量≥16臺(tái)，具體技術(shù)要求：
1、最大分辨率：不小于200萬像素（2048×1088）；最大分辨率下的最大采集頻率：不小于380Hz
2、采集頻率，光圈及對(duì)焦都可調(diào)節(jié)
3、最大鏡頭組合數(shù)量：不限，且能與現(xiàn)有的NOKOV Mars系列鏡頭組合使用，接入后整個(gè)系統(tǒng)能正常運(yùn)行，且能擴(kuò)大原有系統(tǒng)的定位范圍；
4、曝光方式：全局曝光
5、視場(chǎng)角：70°×40°
6、供電方式：POE
7、重復(fù)性精度表現(xiàn)良好，偏差須≤0.02mm.
8、分辨率不小于2048*1088，且在2048*1088分辨率下的幀率不小于380FPS.
9、通過EMC電磁兼容檢測(cè)認(rèn)證.
二、軟件技術(shù)規(guī)格要求
（1）操作及分析處理軟件1套，具體技術(shù)要求：
1.硬件控制及系統(tǒng)校準(zhǔn)等基礎(chǔ)功能要求
1.1 可在軟件中直接控制鏡頭的連接和斷開，并可對(duì)動(dòng)作捕捉鏡頭的幀率、曝光、閾值、亮度參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；操作軟件需支持麒麟系統(tǒng)，可在麒麟系統(tǒng)下進(jìn)行可視化操作，且通過麒麟軟件認(rèn)證。同時(shí)，投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品具備此功能的書面證明材料及麒麟軟件認(rèn)證報(bào)告。
1.2 軟件支持不同型號(hào)鏡頭、新舊不同版本鏡頭程序的鏡頭混搭使用；硬件系統(tǒng)能可以直接接入現(xiàn)有的NOKOV XINGYING軟件，接入后XINGYING 軟件能完全識(shí)別新接入硬件系統(tǒng)，并且能正常采集和輸出定位信息；
1.3 在標(biāo)定結(jié)束后，軟件自動(dòng)給出標(biāo)定結(jié)果的評(píng)估意見，該評(píng)估意見應(yīng)直觀、定性，如“差、正常、好、非常好”等評(píng)級(jí)式意見。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊標(biāo)定評(píng)估意見的截圖作為本項(xiàng)的證明材料。
1.4 軟件支持錨點(diǎn)標(biāo)定，即標(biāo)定完成后，可通過固定靶球?qū)ο到y(tǒng)自動(dòng)更新標(biāo)定，長(zhǎng)時(shí)間使用無需重復(fù)標(biāo)定操作也能保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊的截圖作為本項(xiàng)的證明材料。
1.5 軟件2D視圖實(shí)時(shí)顯示鏡頭IP、鏡頭型號(hào)、鏡頭程序版本信息等重要硬件參數(shù)
1.6 鼠標(biāo)移至鏡頭2D視圖上時(shí)，軟件可顯示鼠標(biāo)所在的坐標(biāo)信息（pixel），該信息顯示支持自定義打開或關(guān)閉
1.7 支持在3D視圖中顯示鏡頭和與該鏡頭相關(guān)的標(biāo)志點(diǎn)（Marker）的連接線
1.8 支持在3D視圖中標(biāo)志點(diǎn)（Marker）的直徑設(shè)置
1.9 可一鍵連續(xù)自動(dòng)遮蔽場(chǎng)地內(nèi)所有干擾噪點(diǎn)（即具備連續(xù)自動(dòng)噪點(diǎn)遮蔽功能），同時(shí)也支持手動(dòng)遮蔽操作。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊標(biāo)定評(píng)估意見的截圖作為本項(xiàng)的證明材料。
1.10 可以語音控制軟件采集數(shù)據(jù)等；如“連接鏡頭”、“斷開鏡頭”等；同時(shí)，操作軟件后可以聽到電腦對(duì)應(yīng)發(fā)出指定詞，如開始播放等。同時(shí)，投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊的截圖作為本項(xiàng)的書面證明材料。
1.11 軟件須至少有中文和英文兩種版本。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊的截圖作為本項(xiàng)的書面證明材料。
1.12 軟件支持實(shí)時(shí)（Live Mode)與后處理(Post Process)兩種模式
1.13 投標(biāo)產(chǎn)品應(yīng)具有2D圖像顯示軟件、3D圖像顯示軟件、數(shù)據(jù)采集軟件的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
1.14 支持安卓終端系統(tǒng)的手機(jī)安裝控制APP，無需經(jīng)過PC、可直接與動(dòng)作捕捉鏡頭通訊，支持通過APP對(duì)動(dòng)作捕捉鏡頭進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)（亮度、閾值、幀率等），支持灰度圖的采集和顯示。
1.15 支持遠(yuǎn)程控制，支持通過第三方軟件對(duì)軟件的播放、錄制、停止等進(jìn)行控制。
1.16 軟件支持局部標(biāo)定，即部分鏡頭移動(dòng)的情況下，只需在被移動(dòng)鏡頭前揮T型桿，即可快速重新標(biāo)定。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品具備此功能的書面證明材料。
2.數(shù)據(jù)采集及剛體建立等功能要求
2.1 方便快捷的文件管理，顯示工作路徑，并可便捷地進(jìn)行文件夾路徑切換、文件的導(dǎo)入導(dǎo)出、采集文件的新建/添加/移除等操作
2.2 支持通過軟件直接連接視頻攝像機(jī)及工業(yè)相機(jī)，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前場(chǎng)地中的場(chǎng)景，支持直接通過USB接口連接視頻攝像機(jī)。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊的截圖作為本項(xiàng)的證明材料。
2.3 支持顯示選中的一個(gè)或多個(gè)marker點(diǎn)的位置、速度、加速度、兩個(gè)Marker點(diǎn)間的距離，支持顯示選中的一組或多組角度的數(shù)據(jù)，且該位置、速度、加速度、點(diǎn)點(diǎn)間距、角度等數(shù)據(jù)可導(dǎo)出；投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供該導(dǎo)出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式后綴名、軟件對(duì)應(yīng)功能模塊截圖、及數(shù)據(jù)樣例
2.4 支持顯示選中的標(biāo)志點(diǎn)（Marker）的三維運(yùn)行軌跡，同時(shí)顯示幀數(shù)可設(shè)置
2.5 軟件支持在實(shí)時(shí)狀態(tài)下，一鍵創(chuàng)建剛體及探針模型，且最大剛體創(chuàng)建數(shù)量不小于100個(gè)。軟件支持在實(shí)時(shí)采集模式下選中多個(gè)標(biāo)志點(diǎn)（Marker）后可一鍵生成由選中的多個(gè)標(biāo)志點(diǎn)（Marker）構(gòu)成的剛體。
2.6 支持顯示選中的一個(gè)或多個(gè)骨骼的四元數(shù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)及6自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的基本分析數(shù)據(jù)（位移，速度，加速度），且該四元數(shù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和該基本分析數(shù)據(jù)可導(dǎo)出
2.7 軟件支持根據(jù)空間中的標(biāo)志點(diǎn)（Marker）構(gòu)建虛擬標(biāo)志點(diǎn)（即虛擬Marker或VMarker），該虛擬Marker在3D界面中顯示時(shí)可通過顏色與真實(shí)Marker有所區(qū)分
2.8 可選擇視圖顯示個(gè)數(shù)和方式（單個(gè)視圖或是多個(gè)視圖），可選擇和切換視圖類型應(yīng)包括參考視頻、2D視圖、3D視圖、Marker XYZ圖表、模擬圖表、骨骼圖表、分析圖表、Vmarker圖表、空白視圖。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊和上述視圖的截圖作為本項(xiàng)的證明材料
2.9 "軟件支持在實(shí)時(shí)狀態(tài)下，凍結(jié)當(dāng)前動(dòng)捕幀的功能，同時(shí)支持在實(shí)時(shí)凍結(jié)狀態(tài)下屬性的修改。"
2.10 軟件系統(tǒng)支持多個(gè)相鄰或不相鄰場(chǎng)地，異形場(chǎng)地的拼接融合。
2.11 軟件支持視頻影像疊加功能。
2.12 軟件支持手柄接入功能。
2.13 軟件支持剛體自動(dòng)創(chuàng)建功能，即無需框選操作即可自動(dòng)對(duì)多個(gè)剛體進(jìn)行一鍵創(chuàng)立。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品具備此功能的書面證明材料。
2.14 軟件支持智能體座艙，同時(shí)支持智能體皮膚顯示并內(nèi)置至少兩款智能體皮膚。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品具備此功能的書面證明材料。
2.15 軟件支持通過條形圖實(shí)時(shí)顯示剛體追蹤質(zhì)量。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品具備此功能的書面證明材料。
2.16 軟件支持慣性動(dòng)捕數(shù)據(jù)接入，即優(yōu)先使用光學(xué)動(dòng)捕數(shù)據(jù)，且在標(biāo)志點(diǎn)（Marker）被遮擋的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性動(dòng)捕數(shù)據(jù)的融合。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供產(chǎn)品具備此功能的書面證明材料。
3.數(shù)據(jù)分析處理及導(dǎo)出等功能要求
3.1 數(shù)據(jù)處理模式中，數(shù)據(jù)播放器功能豐富操作快捷，具有向前/向后播放、跳至首幀/末幀、向前/向后逐幀播放、按照設(shè)定的倍速快放或慢放等等
3.2 在軟件數(shù)據(jù)處理模式中，可以快速對(duì)數(shù)據(jù)各幀進(jìn)行選擇、反選、剪切、刪除、快速命名、撤銷上一步操作等操作
3.3 對(duì)于數(shù)據(jù)采集時(shí)因不可避免的環(huán)境遮擋而丟失的標(biāo)志點(diǎn)（Marker）數(shù)據(jù)，可在軟件后處理模式中一鍵修補(bǔ)完整，且該修補(bǔ)功能應(yīng)提供兩種修補(bǔ)模式。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊的截圖作為本項(xiàng)的證明材料。
3.4 對(duì)于數(shù)據(jù)采集時(shí)因環(huán)境等因素造成標(biāo)志點(diǎn)（Marker）數(shù)據(jù)存在抖動(dòng)的，當(dāng)使用者有對(duì)數(shù)據(jù)平滑處理之需要時(shí)，可在軟件后處理模式中一鍵平滑處理，且該平滑處理功能應(yīng)提供兩種平滑模式。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供軟件對(duì)應(yīng)功能模塊的截圖作為本項(xiàng)的證明材料。
3.5 支持在后處理模式下直接修改選中的標(biāo)志點(diǎn)（Marker）的坐標(biāo)
3.6 支持在后處理模式下快速跳轉(zhuǎn)到指定幀，同時(shí)可以對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行醒目提示，并且有快捷鍵能夠進(jìn)行異常數(shù)據(jù)的快速定位
3.7 軟件可保存或?qū)С龅奈募袷綉?yīng)包括：.cap，.vc，.trb，.trc，.C3D，.anb，.ANC, .fbx, .BVH, .xrb, xrs, .htr，.kin，.force，同時(shí)，軟件對(duì)于C3D格式的文件應(yīng)同時(shí)支持導(dǎo)出和導(dǎo)入。
3.8 軟件數(shù)據(jù)處理模式中，須提供兩種手動(dòng)創(chuàng)建骨骼的方式，一種為根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)創(chuàng)建骨骼，一種為先調(diào)出骨骼再通過標(biāo)志點(diǎn)綁定。投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供兩種骨骼創(chuàng)建方式分別在其軟件中的功能名稱、軟件對(duì)應(yīng)功能模塊截圖。
3.9 支持計(jì)算測(cè)力臺(tái)的力、力的位置、力矩、支持自由力矩。
3.10 軟件支持在分析圖表和骨骼圖表實(shí)時(shí)下顯示當(dāng)前幀數(shù)據(jù)。
3.11 軟件支持日志功能，后期可以對(duì)系統(tǒng)事件進(jìn)行保存。
4.實(shí)時(shí)SDK工具包等相關(guān)功能要求4.1 提供實(shí)時(shí)SDK，可通過SDK將marker點(diǎn)，骨骼，測(cè)力臺(tái)等數(shù)據(jù)廣播發(fā)送出去，供第三方使用
4.2 SDK支持可向“單個(gè)或多個(gè)”電腦發(fā)送SDK數(shù)據(jù)
4.3 若中標(biāo)，投標(biāo)人供貨時(shí)須提供接口函數(shù)及應(yīng)用文檔，包含實(shí)時(shí)SDK實(shí)例并提供實(shí)例源代碼
4.4 "投標(biāo)人提供的SDK應(yīng)支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系統(tǒng)；
投標(biāo)人提供的SDK應(yīng)支持包括VRPN數(shù)據(jù)傳輸、Mavlink、FreeD等協(xié)議；
投標(biāo)人提供的SDK應(yīng)支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虛擬演播室軟件、Crazyswarm等軟件平臺(tái)；
投標(biāo)人提供的SDK應(yīng)支持包括樹莓派、Pixhawk飛控等硬件平臺(tái)；
同時(shí)投標(biāo)人提供的操作軟件應(yīng)有C/C++、C#、Python等語言的SDK，且通過投標(biāo)人提供的SDK實(shí)時(shí)獲取到的數(shù)據(jù)應(yīng)包括命名的標(biāo)志點(diǎn)（Marker）坐標(biāo)、未命名的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)，以及剛體的名稱、坐標(biāo)、四元數(shù)據(jù)、以及剛體包含的Marker的數(shù)量和Marker坐標(biāo)，SMPTE時(shí)間碼格式的TimeCode編碼及鏡頭曝光到Client接收到該幀數(shù)據(jù)的延遲，同時(shí)支持模擬通道數(shù)據(jù)傳輸；"
4.5 軟件系統(tǒng)支持VRPN協(xié)議，并且能通過VRPN協(xié)議傳輸標(biāo)記點(diǎn)和剛體的速度和加速度信息和手柄按鍵信息。該協(xié)議能適配現(xiàn)有的NOKOV XINGYING軟件；
4.6 軟件系統(tǒng)支持VRPN協(xié)議、并且能通過VRPN協(xié)議傳輸標(biāo)記點(diǎn)和剛體的速度和加速度信息和手柄按鍵信息的軟件功能應(yīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；
4.7 投標(biāo)產(chǎn)品軟件應(yīng)能與Matlab 軟件進(jìn)行動(dòng)捕數(shù)據(jù)的交互通信，并提供軟件開發(fā)工具包，該工具包能適配現(xiàn)有的NOKOV XINGYING軟件；
4.8 投標(biāo)產(chǎn)品軟件應(yīng)能與Simulink軟件進(jìn)行動(dòng)捕數(shù)據(jù)的交互通信，并提供軟件開發(fā)工具包該工具包能適配現(xiàn)有的NOKOV XINGYING軟件；
4.9 軟件系統(tǒng)支持ZMQ協(xié)議，并且能通過ZMQ協(xié)議傳輸標(biāo)記點(diǎn)和剛體的速度和加速度信息和手柄按鍵信息。
三、配件要求
1. 固定與支撐配件：
投標(biāo)配置應(yīng)包含與鏡頭相同數(shù)量的鏡頭固定裝置，包括但不限于鏡頭云臺(tái)、三腳架或大力夾/C型夾等，用于鏡頭的安裝固定及角度調(diào)節(jié)；
2. POE交換機(jī)：
投標(biāo)配置應(yīng)包含POE交換機(jī)，IEEE 802.3af/at，輸入電壓AC 220V~ 50Hz，包含足夠的供電接口及數(shù)據(jù)接口，用于所有鏡頭的供電及數(shù)據(jù)傳輸；
3. 光學(xué)標(biāo)定工具：
投標(biāo)配置應(yīng)包含L型標(biāo)定框、T型標(biāo)定桿各一套，標(biāo)定工具上配備的標(biāo)記點(diǎn)應(yīng)為被動(dòng)反光式，分段或伸縮設(shè)計(jì)，無需電池或供電，輕巧便攜；
4. 反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)：
投標(biāo)配置應(yīng)包含反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，被動(dòng)反光式，小巧輕便且無需電池或供電，不發(fā)光，不發(fā)熱，無輻射且不易損壞；
5. 加密狗：
投標(biāo)配置應(yīng)包含加密狗，且加密狗可在不同的工作站上使用；
6. 線纜：
投標(biāo)配置應(yīng)包含足夠數(shù)量的超五類雙絞線，用于鏡頭的供電及數(shù)據(jù)傳輸。

質(zhì)保期

1年

售后要求

保修1年。有使用及安裝培訓(xùn)。