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科研用雙臂升降具身智能平臺采購申請

基本信息

信息類型：采購公告

區域：廣東

源發布時間：2025-03-21

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項目編號：******[查看]

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控制器

北京高品匯科技有限公司

控制器,伺服驅動器,伺服電機,減速機,編碼器

于先生

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鋰電池

北京獅克電源科技有限公司

進口蓄電池,UPS電源,鋰電池

于洋

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傳感器

東莞市福宇機械設備有限公司

進氣閥,電磁閥,蝶閥,壓力維持閥,調節閥,單向閥,放空閥,止逆閥,斷油閥,溫控閥,排水器,傳感器

李仕齊

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模塊

濟南濟魯特鋼有限公司

特鋼,圓鋼方鋼軋輥,模塊,鍛鋼件,自由鍛件,法蘭鍛造

王偉軍

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機器人

臺擴（上海）裝備技術有限公司

輸送機,流水線,提升機,分揀機,裝車機,碼垛機,機器人

王總

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項目名稱	科研用雙臂升降具身智能平臺采購申請
項目編號	SUSTech-JC-2025-00045
項目類型	貨物類
成交方式	最低價成交
采購方式	公開競采
公告開始時間	2025-03-21 16:58:04
公告結束時間	2025-03-28 16:58:04
預算(元)	380000.00
項目預算是否含稅	國產含稅
備注

采
購
明
細

序號

名稱

數量

單位

科研用雙臂升降具身智能平臺（核心貨物）

套

是否接受進口	拒絕進口
品牌	無推薦品牌
型號	無推薦型號
技術規格及參數	一、機器人整體配置：1個主控 Jetson AGX Orin、2條機械臂 RM65-B-V、3個雙目視覺 D435、2個RGB 監控相機、2個兩指平行夾爪 RMG24、1個升降柱、1個移動底盤二、整機參數： (1)外形尺寸收攏狀態不小于 6404501700mm； (2)整機重量小于100kg； (3)工作范圍上下 0 - 2200mm、左右 0 - 1900mm、向前 0 - 600mm； (4)磷酸鐵鋰電池 DC48V 20AH； (5)主控是英偉達（NVIDIA）Jetson AGX Orin 64G + 1T 固態硬盤三、六軸機械臂 1.材質：鋁合金； 2.自由度≥6個自由度； 3. 工作半徑≥610mm； 4. 重復定位精度≤±0.05mm； 5. 額定負載≥5kg； 6. 控制器：集成于機械臂本體； 7. 重量（含控制器）≤7.2kg； 8. 額定輸入電壓：24V； 9. 功耗：最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W； 10. 本體防護等級：IP54； 11. 控制器接口：1個RJ45接口、2個USB接口、1個外部16芯擴展接口，包含供電、IO、通信； 12.控制方式：共3種，包含拖動示教、示教器、API； 13.通訊方式：共4種，包含WIFI、網口、USB串口、RS485； 14.支持編程語言：支持C、C++、C#、Python，并提供各編程語言的示例程序； 15.關節運動范圍：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°； 16.關節最大速度：J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s； 17.機械臂末端集成：末端包含不少于2個可復用IO，可在數字量輸入與數字量輸出之間切換；輸出電源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU通信協議；四、雙目視覺 D4352 (1)深度視覺 91.2°x65.5x100.6°； (2)深度流輸出分辨率 640480； (3)深度流輸出幀速率達 90fps； (4)最小深度距離（Min-Z）0.3 米； (5)最大范圍 10 米及更遠； (6)RGB 傳感器分辨率和幀速率 30fps； (7)RGB 傳感器視野 69.4°x42.577° 五、五指靈巧手2 （1）控制接口：RS485 （2）自由度≥6 （3）關節數≥12 （4）重量≤540g （5）工作電壓：DC24V±10% （6）靜態電流：0.2A （7）最大電流≤2A （8）重復定位精度≤±0.2mm （9）拇指最大抓握力：15N （10）四指最大抓握力：10N （11）抓握力分辨率：0.5N 六、移動底盤： (1)底盤尺寸 WSD - 6006； (2)驅動方式 USB2.0（標準 UVC 協議）； (3)速度 200W； (4)角度 3838mm； (5)全局定位精度 FF 定焦； (6)導航系統 120°；七、升降柱： (1)動力模塊 WHJ60 關節； (2)升降距離 ≥900mm
質保期	1年
售后要求	質保1年。有安裝使用培訓。